Fordonet längst fram med körförmåga kallas traktor och fordonet bak utan körförmåga kallas semitrailer. Semi--släpvagnen dras av traktorn.
Det finns två sätt att koppla ihop traktorn och släpet: det första är där den främre halvan av släpvagnen vilar på vändskivekopplingen på traktorns baksida, med traktorns bakaxel som bär en del av släpets vikt; det här är en semitrailer-. Den andra är där den främre änden av släpvagnen är ansluten till den bakre änden av traktorn, där traktorn endast tillhandahåller dragkraft framåt, drar släpet, men inte bär den nedåtgående vikten av släpfordonet; detta är en fullständig trailer.
Till skillnad från en full släpvagn har en semitrailer- sin axel placerad bakom fordonets tyngdpunkt (när fordonet är jämnt lastat) och är utrustad med en kopplingsanordning som överför horisontella eller vertikala krafter till traktorn! Vanligtvis har en hel släpvagn två axlar, medan en semi-släpvagn har en axel. En semitrailer-avser ett fordon som inte har någon egen kraft och förlitar sig på traktorn för framdrivning och lastupptagning.
Enkelt uttryckt kopplas en hel släpvagn till framförvarande lastbil med en dragkrok. En semitrailer- är kopplad till traktorns vändskivekoppling via en kingpin. Vanliga containertransportlastbilar är typiska-släpvagnskombinationer, där den bakre lastningsdelen är-påhängsvagnen.
Det finns också skillnader i användning. Helsläp används främst för korta-transporter inom fabriker, hamnar, hamnar och lager, medan semi-släp främst används för långa-godstransporter.
